Az állami visszacsatolás -ellenőrzési törvény tényleges megvalósítása érdekében a közvetlenül meg lehet mérni a vezérlő objektum bemenetét és kimenetét, és létrehozni egy dinamikus rendszert az állapot meghatározására a vákuumbevonógép szerint, amelyet megfigyelőnek hívnak. A dinamikus rendszert, amelynek ellenőrzési törvényét maga a kimenet határozza meg, dinamikus kompenzátornak nevezzük.
Az állami egyenlet alapján a vezérlőrendszer tervezésének egyik legnagyobb jellemzője az, hogy az állami becslők kialakítását az ellenőrzési törvény meghatározása után egymástól függetlenül hajtják végre.
Vagyis, a vezérlőobjektum szerkezetének kivételével, az algoritmussal számolják.
Ilyen módon kialakul egy olyan rendszer, amely nemcsak a vezérlőobjektumot tartalmazza, hanem a külső környezetet is, hanem a zárt hurok stabiljává teszi, és a célérték nyomon követheti. A vákuumbevonó gépek gyártóinak tervezőinek nehéz problémája azonban az, hogy az értékelési funkciót vagy a póluskonfiguráció módszerét használják -e az adott tervezési mutatók megadása után.
A probléma megoldása érdekében az értékelési funkciót általában megváltoztatják, majd az értékelési funkciót a kontrollrendszer jellemzőinek megváltoztatása alapján találják meg, amelyet többször meg kell ismételni.
A vákuumbevonó gép rendszervezérlése gyakran a lépcsőzetes vagy blokkos lineáris ingyenes rendszer kimenetének formáját alkalmazza a külső zavarok és a célérték kifejezésére. Ezért a modern vezérlőelméletben egy ilyen vezérlőrendszert "szervo rendszernek" neveznek.
Ennek a szervo rendszernek a tervezését az alábbiak szerint hajtják végre: létrehozzunk egy külső környezeti modellt, beleértve a vezérlőobjektumokat, például a zavarokat és a célértékeket, és kérjen állami visszacsatolási törvényeket a teljes rendszer számára a vezérlőobjektumokkal kombinálva. Termikus párolgási vákuumbevonat -gép
Részesedés:
Termékkonzultáció
Az Ön e -mail címét nem teszik közzé. A szükséges mezőket meg vannak jelölve *